我国研制成功无人驾驶拖拉机
发布时间 2010-01-13 浏览 20936 次
跟踪的导航控制模型,自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统,实现了拖拉机在田间作业条件下的无人驾驶操纵。

  该无人驾驶拖拉机在田间试验表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8米/秒时,直线跟踪的最大误差小于0.15米,平均跟踪误差小于0.03米。导航精度接近国际先进水平。

  有关专家认为,无人驾驶拖拉机的研制成功使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来,并显著提高作业精度,避免重复作业;还可以提高农业资源利用率,降低生产成本,提高投入产出比,该科研成果对我国现代农业的发展具有重要现实意义。

  田间作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为精准农业的一个重要分支,农业机械智能导航技术正越来越受到关注,该研究报告在《农业工程学报》2009年第11期发表后备受业界关注。

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