根据民间传说,王老吉凉茶发明于清朝道光年间,被公认为凉茶始祖,有「药茶王」之称。至上世纪五十年代初,王老吉药号分成两支:一支归入国有企业,发展为今天的「王老吉药业股份有限公司」(原「羊城药业」),主要生产「王老吉牌」冲剂产品(国药准字);另一支由王氏家族的后人带到香港。
在中国大陆,王老吉的品牌归王老吉药业股份有限公司所有;在中国大陆以外有凉茶市场的国家和地区,王老吉的品牌基本上为王氏后人所注册。