为本科生、专科生和研究生主讲茶树育种学、茶树栽培学、茶作学、茶学概论、茶树遗传育种、茶用香花栽培学、茶树栽培育种专题和茶学专题等8门课程。他一人承担了3部全国统编教材《茶用香花栽培学》、《茶树栽培学》、《茶树育种学》的主要编写任务。他主编的《茶用香花栽培学》获省优秀教材二等奖，《茶树育种学》获全国优秀教材奖。在他倡议策划下，出版了百万字《中国茶学辞典》，任常务副主编。1991年11月，刘祖生教授受农业部委托，主持修订了“茶学专业硕士学位研究生培养方案”，并首次制订了“茶学专业博士学位研究生培养的基本要求”，为我国建立完整的高等茶学教育体系做出了重要贡献。50年来，累计参加培养本（专）科生1200余名、硕士研究生6名、博士研究生3名和留学生5名。他的学生遍布全国各地和亚洲、欧洲、美洲等世界各地，大多数都已成为我国乃至世界茶叶事业的骨干力量，有的已成为本领域的知名学者，有的已走上各级领导岗位。1989年他被评为“全国优秀教师”，荣获国家教委、人事部和全国教育工会联合颁发的奖章。