2、研发相关成套设备

　　由于小型打捆机拣拾宽度有限，为提高其作业效率，应研发与之相配套的搂集设备，该设备应该兼顾多种作物秸秆的搂集作业，以降低使用成本。

　　目前使用的小型打捆机用于玉米、大豆等秸秆打捆尚有一定困难，这就要求研发与之相配套的前期处理设备或对其它农业机械进行部分改进，使之与打捆机能够配套使用（如联合收割机的秸秆粉碎机构）。

　　由于小型打捆机自身结构的限制，密度的大幅度提高是极其困难的，应该继续研发与之相配套的高密度二次压缩机，以减少运输和储藏成本。该类设备国际上基本没有成型技术可以借鉴，需要深入研究进行创新性设计。

　　为了提高效率，相关运输和储藏设备是必不可少的，例如适合秸秆运输的运输车辆、草捆抓手等。该类产品的研发应兼顾多功能性以减少使用成本。

　　3、加强基础理论研究，在引进技术的基础上自主创新

　　目前，我们在秸秆收