《西域舆图卷》为设色纸本，手卷。全长１８．２、宽０．５２米。画长１５．１、宽０．４８５米，纸地保存完好，装裱整洁；画面布局恰当、构图繁复精到，工笔细腻、勾勒点皴、敷染得宜。整个画面以浅赭调为主，用笔苍劲、色彩浓淡有度、古朴自然、气势恢弘。

画家以采玉为主题，自卷首至尾，描绘了嘉峪关经玉门县，到新疆哈密向天山路经奎苏、奇台各地到达和阗之间壮丽的采玉及运送情景。其沿途崎岖，路经山川，绕过沙漠。画中对回回辅、赤金硖、玉门县、安西、红柳园、大泉、马莲井、星星峡、格子烟墩、哈密、奎苏、巴里坤、木奎、东吉尔马台、西吉尔马台，以至和阗等地的山川景胜、奇阙险隘、荒漠沙丘、车马行旅、水草牧放、垂钓射猎、和阗美玉、奇珍异产、河西坦途、赛北风光，以及汉、维各族生产生活情景，无一不尽收笔下，精心描绘。可见，作者是通过实地考察，才绘制出如此精美画卷的，其自然景观及风土人情，宾主互应、安置得地、穿插有情。画线一丝不苟，用笔巧密而精细，是一幅内容丰富、人物生动的历史地理风俗画。

和阗（今新疆和田）地处昆仑山麓，丛山环绕，风物淳朴，和阗一带是天山南路主要通道的必经之地，也是我国边疆少数民族繁衍、生息和辛勤劳动的地方，那里一向以生产美丽莹润的玉石而著称于世，史称“和阗玉”。画卷尾段真切地描绘了和阗采玉的具体情景，画面上河水荡漾，波浪起伏，卵石铺排有度：群山重叠，层峦复幛排列井然有序；山川耸秀，皴染松活，人物线条清晰流畅，各具姿态：劳动人民历尽艰辛地在河中采玉，而清使者立马于岸，期望获得和阗美玉的心情亦栩栩如生，跃现纸上。作者对人物的刻画和描绘可谓活灵活现，细致入微，尤其重要的是，画卷中充分表现了居住在天山南北兄弟民族倾心内向的情景，中央和地方的官员往来如梭，络绎不绝，沿途所到之地皆有迎送之场面，体现了我国清朝政府对新疆地区的统治、镇守和有效管辖。

《西域舆图卷》是徐扬创作的有清一代以现实生活为基础的艺术佳作，画面上分别盖有“石渠宝笈，石渠定鉴，宝笈重编，嘉庆御览之宝，乾清宫鉴藏宝，宣统御览之宝，乾隆鉴赏，三希堂精鉴玺，宜子孙”等清宫廷内府印章。可见，《西域舆图卷》是一件艺术价值和历史价值兼备的珍品，这幅长卷从不同角度和层面反映出当时的政治、经济、军事和人民生活的各种情况，堪称不可多得的盛世之作。