《十竹斋画谱》属于画册性质，兼有收录名画讲授画法供人们鉴赏和临摹的功能。分为《书画谱》、《墨华谱》、《果谱》、《翎毛谱》、《兰谱》、《竹谱》、《梅谱》、《石谱》等八大类，收入他本人的绘画作品和复制古人及明代的名作三十家。每谱中大约有40幅左右的画，每幅都配有书法极佳的题词和诗，总共180幅画和140件书法作品。

　　《十竹斋画谱》中《翎毛谱》卷首有天启七年（1627）杨文骢（字龙友，贵阳人，万历举人，善书画，崇祯时任江宁知县）序。《书画谱》有崇祯六年（1633）醒天居士序，应为序文最晚的年代。说明胡正言在天启初已致力版画套印技术的研究，将研制样本分批刊出，至崇祯六年（1633）将全套《十竹斋画谱》完成。胡正言不仅是画家和书法家，他对雕刻和印刷也很有研究，这使他具有得天独厚的条件。为完成这部《画谱》，胡正言呕心沥血，集中了当时一流的刻工，并与刻工朝夕研讨，十年如一日。由于饾版技术繁复，要求高，分版、刻版、对版、着色、印刷来不得半点马虎。因此，在付印前他都要亲加检校，以保证质量。所以，印出来的作品达到了前所未有的化境。可称“浓浓淡淡，篇篇神采；疏疏密密，幅幅乱真。”（杨文耿《十竹斋画谱》小引） 胡正言因此堪称是印刷史上的杰出人物。

《十竹斋画谱》原版初印本用开化纸印制，传世稀少，在版本学上占有极重要的地位。现行世的多为清人翻刻，如康熙五十四年（1715）重刊胡氏彩色套印本、乾隆年间重刊胡氏彩色套印本、嘉庆二十二年（1817）芥子园重刊胡氏彩色套印本等等。国家图书馆收藏的这部《十竹斋画谱》原为郑振铎先生旧藏，画面上展示的是取自《书画谱》的高阳“菱藕莲实”、凌云翰“秋海棠等花草”和取自《墨华谱》的高友“墨华海棠”、胡正言“灵芝草石”。