在多世累劫中都做过自己的母亲，都对自己有这五方面的恩德，那么最后的结论是什么呢？就是要报恩。这是修悲无量心的最终目的。
    报恩的方法不是别的，就是要让一切众生得到解脱，这是真正报答母亲恩德的最殊胜的方法。然而，如果我们连自己的烦恼都控制不住，那么不要说度所有的众生，只度一个人都成问题。所以，我们要发愿自己先成佛，再度化众生；也可以发心自己与众生同时成佛；或者是发心让众生首先成佛。让众生先成佛是最殊胜的发心，但实际上这样发心以后，自己还是会先成佛的。
    悲心的本体是愿一切众生远离所有痛苦，此修法需要四个具备：1、具备想望：强烈地希求一切众生远离所有痛苦；2、具备发愿：发起愿一切众生远离所有痛苦的心愿；3、具备发誓：下决心以自己的力量而令一切众生远离所有痛苦；4、具备祈祷：祈祷三宝加持自己能够令一切众生远离所有痛苦。
   这四个修法必须反复地锻炼。总而言之，悲心＋发誓成佛＝菩提心。
（4）观想、思维的次第。在观