竹刻之所以能在明代中期成为专门的艺术，一是竹材廉价易得，二是竹刻名家的出现并形成流派。廉价的竹材欲想与质地高贵的紫檀木、象牙、犀角一比高低，只有在雕刻技法上创新，在器型、装饰题材上求变、出异，不断攀登新的艺术高峰。这个过程正是诞生竹刻名家的充分必要条件，同时在当时也形成了两个竹刻中心，一个是浙江的嘉定(今上海嘉定)，一个是江苏的金陵(今南京)。后人按地域冠以派别，因而就有了以朱鹤为代表的嘉定派和以濮仲谦为代表的金陵派。 专家把竹刻艺术的发展大致分为三个阶段：明、清前期和清后期。

明代竹刻的技法主要有三种：一是嘉定派以深刻表现高浮雕或圆雕的刻法，代表人物为朱鹤、朱缨、朱稚征，人称“嘉定三朱”或“朱氏三松”；二是金陵派以浅刻或略施刀凿即可成器的刻法，代表人物为濮仲谦；三是以留青作阳文花纹的刻法，代表人物为张希黄。

清初至乾隆(1644—1795)划为竹刻的清前期。单从时间跨度上说，此清前期包括了人们习惯上所分的清初和清中两个时间