自从１６世纪，日本茶道大师千利休（音译）居士建立里千家馆以来，传统茶道规则改变很少。
最近的一次重大改革是在１８７２年。那时，大量外国人涌入日本，他们不习惯“跪坐”的茶道坐姿。于是，里千家馆的第１１代传人就发明了“立式”茶道。表演者可以坐在椅子上，把茶具放在桌子上表演。现在日本接待国宾时，表演者还经常采用这种姿势。
