、试验的机型有10余种。采茶机的工作原理均属切割式。基本类型有往复切割式、螺旋滚动式，水平旋转钓刀式3种。动力来源分机动、电动、手动3种。
     采茶机的工效与茶芽生产情况、操作者技术熟练程度及采茶机采摘幅宽度关系较大。机采的生产效率一般要比手采高6~15倍。如用机动螺旋滚切式采茶机（采摘水仙茶、梅占、毛蟹等品种）每台两人轮换工作。台时产量为80~100公斤。比手采提高10~15倍。日本川奇单人采茶机，两人轮换操作，台时产量也可达50~60公斤，比手采提8~10倍。
     采茶机的采摘质量，以往复切割式为好，完整芽叶可达60~70%，加上破碎但能制茶的部分鲜叶，可制率达85%~90%。水平旋转钩刀式采茶机的完整芽叶为40%~55%，可制率在75%以上。螺旋滚切式采茶机的完整率芽叶只有30~40%，可制率在50%以上。
     2、机采茶树树冠的培养。现有研制的采茶机，没有选择性，只能采摘树冠面上的芽叶。如果茶树树冠不平整，发芽不整齐，生长势不旺盛，往往影响机采的效果，