人类使用天然香料的历史很久远，在古代四大文明的发源地，最早使用香料的时间，其有据可考的历史都可以溯及3000至5000年之前。沉香自古以来即为〝香〞的代表，并有”诸香之王”的美誉。沉香最早被使用于熏衣保香，在文明几经演变之后，开始大量使用于宗教，其历史可朔自公元前400至700年左右，历史曾记载沉香使用于宗教仪式中，也是多民族帝王敬天、祭祀时的必备之物。沉香几乎是唯一的各个宗教，祭祀中都奉为圣品的物品。

佛教“法华经卷十九法师功德品”中有详述，能祛除种种不净而著称。 佛教源自于印度，其信徒更将沉香树子，称之为“沉香舍利子”，佩带于身达趋吉避凶之效，而今印度沉香树几已绝迹。

道教中自古即有使用沉香，于降魔驱邪的仪式中，被认为是唯一能通天、地、人三界之圣品；更以沉香木，制成法器或符水驱魔降妖。 回教的香熏仪式中，则以沉香为往生者净身。

基督教圣经记载（约翰福音19章39节），耶稣去世之后，祂的弟子-Nicodemus带着沉香和没药约一百斤，依照犹太人古礼，将沉香涂抹在耶稣的身上。