台湾有二间店铺宣称是珍珠奶茶发明者。
一说台中市经营泡沫红茶店“春水堂”的刘汉介先生,自称于1983年开始实验制作奶茶,又说是店内女职员无意中调制成功。当时所加材料为水果、糖浆、糖渍地瓜、和粉圆。他推出的奶茶刚开始的时候并不受到欢迎,但是偶然机缘下,经一家日本电视节目的访问后,终于吸引了生意人的注意。
另一说则是台南市翰林茶馆涂宗和先生所发明,据称约1987年在鸭母寮市场见得白色粉圆而得到灵感。故早期珍珠为白色,而后才改为黑色今貌。但这两间店皆未申请专利权或商标权,使得珍珠奶茶成为台湾最具代表性的人民饮料。
1990年代前半,首先是列入“小歇”等连锁泡沫红茶店的菜单,由于泡沫红茶店是咖啡店在台湾流行之前,上班族谈生意与学生聚会的热门场所,珍珠奶茶开始广受学生喜好。接着,在学校附近或补习班密集的地区、夜市等,逐渐出现珍珠奶茶的摊贩。
1990年代后期,有业者引进“自动封口机”取代传统杯盖。许多新的投资业者,如乐立杯、休闲小站、大联盟、快可各式珍珠奶茶成品(20张)立等,采用自动封口机开始拓展连锁外带饮料店业务。自此,外带式的珍珠奶茶店成为主流,也因为连锁店的参加,商人开始将珍珠奶茶拓展到全世界,成为台湾国际知晓的知名食物之一。 为了争谁才是发明珍珠奶茶,"春水堂"和"翰林茶馆"曾互相告到台湾法院。
提起珍珠奶茶,台中市是发源地,台中市民最早享受它迷人的滋味。1987年,台中市政府附近的茶馆首先推出珍珠奶茶,因口感Q软、搭配浓淡合宜的奶茶,滋味超优,原创者就是春水堂现任产品研发部经理林秀慧。林秀慧回忆着说,父母亲曾在菜市场摆摊做生意,她国小起假日必到菜市场帮忙,当时市场里让她印象最深刻的,就是一位「粉圆伯」,每天最期待的事,就是和哥哥分享一碗热热、粘稠且口感滑Q的粉圆;从此嘴馋时, 她就会动手煮一锅粉圆解馋。
民国73年(1984年),林秀慧进入当时四维街、春水堂的前身的「阳羡茶行」从事吧台工作, 她学会调茶做饮料,尤其钟情奶茶,随后升任采购,到传统场采买时,看到「粉圆」总顺手买一包回店里,接着她尝试让粉圆与奶茶结合,一杯杯动人口感的珍珠奶茶就这样诞生。
初期,珍珠奶茶有如林秀慧的「私房茶」,只分享老板与同事,因大受好评,民国76年林秀慧升任四维店的店长时,想卖这款私房茶, 同事们于是一起动脑筋为茶饮命名,有人忽发奇想「奶茶里的粉圆一颗颗像珍珠般」,于是「珍珠奶茶」这个美丽名号就这样叫开了。
很快地,这款茶饮红遍台中市各泡沫红茶店,1个月后、整条四维街、市府路近大小红茶店,全部卖起珍珠奶茶。
有一度珍珠奶茶成台中饮品的特色饮品,外地民众到台中,必定来上一杯;3个月后更惊人,几乎全台都看得到珍珠奶茶身影,近年来更因台湾茶店拓展海外连锁,带着这款茶饮远征中国大陆、东南亚;目前欧洲与美洲都喝得到它,去年日本餐饮业者为了学「正统」的珍珠奶茶,还专程到台中市茶店取经,希望调制出台湾味的茶饮。
直到今天,虽然茶饮不断翻新,珍珠奶茶依然稳居各泡沫红茶店、茶摊与连锁店点单率前3名。