1958年，浙江省组成了由浙江省特产公司、浙江农业大学茶叶系、中国农业科学院茶叶研究所等单位参加的绿茶初制机械试验组，总结茶区群众经验，正式系统设计试制了铁木结构的双锅杀青机、双动揉捻机、解块分筛机、瓶式炒干机和锅式炒干机等5种绿茶机械，定名为浙江58型绿茶初制机械，1960年正式定型生产，并在各省绿茶产区推广，为我国绿茶初制从半机械化向机械化过渡，奠定了基础。

同时，湖北省也组成了红茶初制机器试制小组，设计试制包括竹、木、铁结构的恩施58型萎凋机、双动揉捻机、解块分筛机和“万能”干燥机等组成的红茶初制机械。安徽、湖南和云南等省也相继试制了祁门午燥萎凋两用机、安化烘茶箱、凤庆土烘房等简易烘干设备。当时在部分红茶地区推广，推动了红茶生产的发展。

1964年，我国援建几内亚玛桑达茶厂。为保证援建任务的完成，由中国农业科学院茶叶研究所和杭州市机械科学研究所等单位参加，组成援外茶机设计试制试验小组，杭州市成立了我国第一个茶机专业生产厂—杭州农机厂，70年代改名为杭州茶叶机械总厂，共同设计、试制和生产出国茶机，经过两年多努力，研制完成了包括红、绿茶初、精制在内，由24种机器组成的茶叶加工成套设备。其中包括绿茶初制机械6种，即CAG84型双锅杀青机, CAT50型转筒式杀青机、CR55型揉捻机,CJ62型解块分筛机、CC84型往复式炒干机, CCT80型圆筒式炒干机；红茶初制械7种，即CWC15型萎凋槽、CRT90型盘式揉条机、CR90型盘式揉切机、CR65型盘式揉切机、CR55型盘式揉切机、MOO型解块分筛机、CH513型烘干机；精制机械11种，即CSY66型平面圆筛机、CSP67型抖筛机、CGJ65型阶梯拣梗机、CXX40型圆片切茶机、CCF84型复炒机、CW910型匀堆装箱机,CQL80型风力选别机、CSP28型切抖联合机、CXX50型螺旋切茶机,CXX61型齿辊切茶机、CF80型滚筒车色机。这是我国由国家首次正式鉴定的茶叶加工成套机械，使我国茶机真正配套和达到较高级阶段，它不仅先后成套或部分销往几内亚、马里、斯里兰卡和摩洛哥等国，而且在国内普遍推广应用，直至现在，多数机种和机型仍为国内茶叶生产所普遍应用。

50年代末期，浙江省开始进行珠茶炒干机的研制1968年研制成功，使珠茶的几道炒制工序，全部由一种机器完成，实现了珠茶炒制的全程机械化操作，制茶品质优于手工，1984年获得国家发明奖．近年来，福建省还完成了乌龙茶做青和包揉等设备的研制，安徽省也研制成功瓜片茶的加工机具，促进了特种茶生产的发展。

1963年，中国农业科学院茶叶研究所研制成功红茶萎凋槽，很快就在红茶产区普遍推广应用．我国于1964年开始生产红碎茶，最初使用的揉切设备系仿制国外的“月型”盘式揉切机，性能较差。60年代末期到70年代初期，我国先后完成了江苏芙蓉的绞肉机式螺旋状揉切机、广东英德的翼形转子揉切机、贵州羊艾的螺旋棱柱揉切机等10余种转子式揉切机的研制。进入80年代，我国开始进行锤击式和齿辊式揉切机的研制，如海南省海口市生产的三联齿辊揉切机、湖南省召陈茶机厂生产的双联齿辊揉切机、江苏省芙蓉茶场和云南省思茅茶机厂生产的一对齿辊揉切机、中国农业科学院茶叶研究所和绍兴茶机厂联合设计生产的四对齿辊联装的齿辊揉切机，浙江、江苏、云南、湖北等地设计试制的不同形式的锤击式揉切机，在红碎茶生产中逐步推广试用，促进了我国红碎茶品质的提高。

1958年中国农业科学院茶叶研究所和南京农业机械化研究所开始协作研究采茶机，1960年提出手动南茶702型往复切割式采茶机，为我国采茶机研究的开端。进入70年代，各产茶省（区）先后开始采茶机的研究，并提出了结构不同的10余种采茶机型。80年代以来，中国农业科学院茶叶研究所和安徽省农业机械研究所等单位，又研制成功双人采茶机和单、双人茶树修剪机，目前正值试用阶段。

70年代末期，江苏、浙江、湖北、安徽等省开始进行茶园专用拖拉机及其配套机具的研制，80年代初期，浙江省机械科学研究所博众家之长，设计研制成功C-12型茶园耕作机，实际上就是一种茶园专用的小型履带式拖拉机，系国内首次正式定型的茶园专用动力机械。此后又研制了配套用的深耕、中耕除草和施肥等作业机具，为实现茶园作业机械化提供了条件。

随着茶叶生产的发展，我国机械行业从70年代初期开始，不断增加从事茶叶机械研究的力量，使茶机研究设计的广度、深度日趋扩展，促进了茶机品种和性能的增加与改善，出现了静电拣梗、组合机、高频及微波烘干、流化床等新机种，诸如滚筒杀青机、揉捻机、烘干机等也已形成系列。同时，茶叶生产连续化和自动控制技术，在国内已开始研究，揉捻机的程控加压和烘干机的微机控制技术，目前已达到了相当水平。

经过30多年的努力，我国的茶机科研和生产规模不断扩大，一个较为宏大的茶机行业业已形成，目前，我国已有专业茶机制造厂60余家，其中省、市、自治区定点专业茶机生产厂31家，年产茶机约4万台，生产的茶机达数十种、型号达百个以上。据统计，我国茶叶机械保有量约为40万台，除部分特种茶外，茶叶的初、精制加工基本上实现了机械化。