《养正图解》正文有解说六十则，每则各附单面方式图一幅，以图解形式通过历史典故、古人事迹，宣讲封建伦理道德及论行为规范。在解说中，作者借题发挥，竭力阐述儒家纲常概念及仁、义、礼、智、信的五德思想，宣扬修、齐、治、平的为君之道，劝勉皇子从细微之处作起，修身养性，以达到治国平天下的目的。

为《养正图解》绘图的是明代著名的画家丁云鹏。丁云鹏，字南羽，号圣华居士，安徽休宁人，擅画白描佛像、山水、人物，无不精妙。书中的六十幅插图绘刻精细，充满古趣。

《养正图解》版本甚多，晚明时就还有万历二十一年（1593）安徽新安玩虎轩刻本（刻工为黄鏻），万历二十二年（1594）新安吴怀让刊本以及万历年间祝世禄刊本。以上几种都不分卷。康熙己酉（1669）曹 删正、盖公堂重刊的本子图式、字型与明本同出一版，但将书分为上、下两卷。作为培养封建统治继承人的教材，受到了清代统治者的赏识和重视，乾隆帝为其作诗，嘉庆帝为其作赞，至光绪二十一年光绪帝下达谕旨，书与御制诗一并由武英殿刊刻颁行，不分卷。

画面上展示的是刊印于明万历二十二年（1594）的《养正图解》，刊印者为金陵奎壁斋。斋主郑思鸣，字元美，歙县人。刻工为黄奇。选取的两幅图，一为“寝门视膳”一为“膳斥鲍鱼”，是以周文王、周武王的故事说明古之君子善修身养性的道理。