《养正图解》不分卷，明焦竑撰；明吴继序解说；明丁云鹏绘；明黄奇刻。明万历二十二年（1594）金陵奎壁斋刊本。每半叶十行，行二十一字，白口，四周单边。框高24厘米，宽16.3厘米。

焦竑，字弱侯，号漪园，又号澹园。万历十七年（1591）以殿试第一授翰林院修撰。受学耿定向，而与李贽相善。富藏书，皆手自校订，有《焦氏藏书目》二卷。焦氏博学，善为古文，典正训雅。为明代著名文人。万历四十八年（1620）卒，卒年八十。熹宗时以先朝讲读恩复官，赠谕德，谥文端。著有《澹园集》、《焦氏笔乘》，编有《国朝献徵录》、《二十九子品彙释评》、《国史经籍志》、《易筌》、《禹贡解》等。

明万历间，焦竑在皇子讲官时，为劝导皇长子朱常洛承续封建道统而采录编选进呈《养正图解》。首为焦氏自序，自序中称，高皇帝选出耆