竹刻之所以能在明代中期成为专门的艺术，一是竹材廉价易得，二是竹刻名家的出现并形成流派。廉价的竹材欲想与质地高贵的紫檀木、象牙、犀角一比高低，只有在雕刻技法上创新，在器型、装饰题材上求变、出异，不断攀登新的艺术高峰。这个过程正是诞生竹刻名家的充分必要条件，同时在当时也形成了两个竹刻中心，一个是浙江的嘉定(今上海嘉定)，一个是江苏的金陵(今南京)。后人按地域冠以派别，因而就有了以朱鹤为代表的嘉定派和以濮仲谦为代表的金陵派。 专家把竹刻艺术的发展大致分为三个阶段：明、清前期和清后期。

明代竹刻的技法主要有三种：一是嘉定派以深刻表现高浮雕或圆雕的刻法，代表人物为朱鹤、朱缨、朱稚征，人称“嘉定三朱”或“朱氏三松”；二是金陵派以浅刻或略施刀凿即可成器的刻法，代表人物为濮仲谦；三是以留青作阳文花纹的刻法，代表人物为张希黄。

清初至乾隆(1644—1795)划为竹刻的清前期。单从时间跨度上说，此清前期包括了人们习惯上所分的清初和清中两个时间段。清前期竹雕十分发达，竹刻艺人继承了明代的刻法，同时又有不少创新。吴之墦创“薄地阳文” 浅浮雕，封锡禄及其…门的圆雕，周颢用刀如运笔阴刻山水、竹石，潘西凤随意刮磨而得自然之趣。他们在当时即颇有影响，技艺皆达到了极致，后人效法，无人企及。乾隆时期仿古之风盛行，在竹刻中亦出现了仿青铜器的竹雕，多见巧思，已毕肖古铜器为能事，鼎、卣、尊、壶，无所不备，从清竹雕提梁卣(图3)可窥见一斑。贴黄器，穷工殚巧，突破了竹材固有的圆筒形状，使器物形状丰富多姿，质地有了象牙的感觉。因此可以说清前期是竹刻的鼎盛期。

清后期可能是刻竹者自己不能自画自刻，须请画家代为画稿设计，刻与画分离，刻竹者成为单纯的刻工，只能在竹材的表面落刀做文章，不可能刻去一层求人再画一层。故此，清后期的竹刻作品，大都是低而浅的阳文或阴文，器型多臂搁、扇骨。相反，昔日流行的圆雕器物，透雕、高浮雕之笔筒、香筒却难觅踪影。所以说，清后期的竹刻艺术日渐衰落。 清后期载入史册的竹刻家较清前期多，但堪称大家的罕见其人。造诣较高的有善刻留青的尚勋和使用“陷地浅刻”的方絮。 一些未刻署款之竹刻作品，只要其历史、艺术价值很高，同名家名作一样，在竹雕史上占有一定的地位。