1990年代前半，首先是列入“小歇”等连锁泡沫红茶店的菜单，由于泡沫红茶店是咖啡店在台湾流行之前，上班族谈生意与学生聚会的热门场所，珍珠奶茶开始广受学生喜好。接着，在学校附近或补习班密集的地区、夜市等，逐渐出现珍珠奶茶的摊贩。

1990年代后期，有业者引进“自动封口机”取代传统杯盖。许多新的投资业者，如乐立杯、休闲小站、大联盟、快可各式珍珠奶茶成品(20张)立等，采用自动封口机开始拓展连锁外带饮料店业务。自此，外带式的珍珠奶茶店成为主流，也因为连锁店的参加，商人开始将珍珠奶茶拓展到全世界，成为台湾国际知晓的知名食物之一。 为了争谁才是发明珍珠奶茶,"春水堂"和"翰林茶馆"曾互相告到台湾法院。

提起珍珠奶茶，台中市是发源地，台中市民最早享受它迷人的滋味。1987年，台中市政府附近的茶馆首先推出珍珠奶茶，因口感Q软、搭配浓淡合宜的奶茶，滋