《养正图解》正文有解说六十则，每则各附单面方式图一幅，以图解形式通过历史典故、古人事迹，宣讲封建伦理道德及论行为规范。在解说中，作者借题发挥，竭力阐述儒家纲常概念及仁、义、礼、智、信的五德思想，宣扬修、齐、治、平的为君之道，劝勉皇子从细微之处作起，修身养性，以达到治国平天下的目的。

为《养正图解》绘图的是明代著名的画家丁云鹏。丁云鹏，字南羽，号圣华居士，安徽休宁人，擅画白描佛像、山水、人物，无不精妙。书中的六十幅插图绘刻精细，充满古趣。

《养正图解》版本甚多，晚明时就还有万历二十一年（1593）安徽新安玩虎轩刻本（刻工为黄鏻），万历二十二年（1594）新安吴怀让刊本以及万历年间祝世禄刊本。以上几种都不分卷。康