对现代人而言，椅子不过是众多家具中极其普通的一员，但很少有人知道我们今天能垂足而坐却全赖椅子的发明。

汉代以前，人们都是席地而坐的，那时最古老的中国家具是用茅草、树叶、树皮或兽皮等材料制成的“席”。从《周礼》《仪礼》《礼记》中可以获知，在以宗法制为核心的奴隶社会，席的材质、席的装饰和使用，都有严格规定，都要受等级与名分的制约。

后来，一种叫“胡床”的坐具从北方传了进来。胡床类似于马扎，听名称就知道是外来的东西。马字打头的名词，好多都是过去游牧民族带给我们的，如马甲、马刀、马靴等等,马扎也不例外。当时汉族人席地而坐，见到游牧大哥翻身下马，从马背上取下一个东西，坐在屁股底下，甚是奇怪。因其无汉名，就把马背上扎捆的东西称之为马扎。

这种从北方传入的胡床发展到南北朝时，已经是常见之物。敦煌第257窟中有坐方凳和交叉腿长凳的妇女，龙门莲花洞中有坐圆凳的妇女。这