地球生物的演进，植物比动物要早得多，从有人类以来就知道应用植物，也就是说精油和人类的历史一样悠久。

最早记载植物在医学上的应用为公元二千年前中国的《本草纲目》，其中纪录了几种天然精油，为精油最早的资料。最早广泛使用芳香油则为古埃及时代，当时祭司用焚烧方式来祭神，宗教仪式也就是精油早期最主要的应用了。

考古学家更发现公元前十四世纪埃及皇后的美容秘方，以蜂蜜，牛奶和花粉敷脸及清洁毛孔，浴池里则加入八十种天然精油。

中东及阿拉伯半岛在当时因地利之便，在天然精油的历史上占有重要的一席之地。据说首先把天然精油应用在非宗教仪式的纯娱乐上，他们在竞技场中，由少女跳舞并将精油制品泼洒在观众身上。

历史上记载以蒸馏法萃取花精的方法是一位阿拉伯医生发明的，从那时起精油的提炼就更容易了，应用也更加广泛。

圣经中对珍贵的天然精油也有许多记载，旧约所罗门的诗歌有以下的描写…

当三位东方智者带着礼物来寻找圣婴耶稣时，所带的就是他们认为最珍贵的三样东西-黄金，