中韩两国一衣带水，自古以来就交流不断，中国的儒、道、释思想对韩国影响颇深，高丽王朝是韩国饮茶的全盛时期，那时候贵族、僧侣的生活中，茶已到了不可或缺的地步，民间饮茶亦相当普遍。这个时候，儒家的中庸思想引入韩国茶礼之中，形成了“中正”的茶道精神，这种精神是人格形成中成为最重要因素，它使消极转为积极，悲观变为乐观，这才称得上是茶道。韩国人的茶礼精神就是茶道精神，因此韩国人民茶桌上天君臣、父子、师徒之差异，茶杯总是左传下去，而且茶水必须均匀。体现了追求中正的韩国茶道精神。李朝取代了高句丽之后，强调伦理儒学提倡朱子之学，佛教、神仙思想及茶道皆被排斥，于是出现了一段时期的茶荒，到了李朝的晚期，幸亏出现了金正喜、巢衣大师等一批人热心维持，茶文化渐见恢复。下面从新罗统一、高丽、朝鲜、现当代四个时期来叙述韩茶道的形成和发展。