1985年，叶以发工作于武夷山市茶科所。当年，建阳地区茶叶公司与松溪无线电厂协作,组装成乌龙茶做青程序自动控制仪,在武夷山九曲茶厂及茶叶研究所试用。自动控制仪能完成做青过程的摇青、吹风、静止等工序。叶以发告诉记者，这台乌龙茶做青程序自动控制仪在充分尊重传统工艺的前提下，极大降低了制茶师的劳动强度，这对他有了很大的触动。从此，他对武夷岩茶摇青机程控系统的研制有了很大的兴趣。

1987年，福建省计算机中心主任带领一个团队，研制出了第二代乌龙茶做青程序自动控制仪，改变了第一代自动控制仪只能同