1958年中国农业科学院茶叶研究所和南京农业机械化研究所开始协作研究采茶机，1960年提出手动南茶702型往复切割式采茶机，为我国采茶机研究的开端。进入70年代，各产茶省（区）先后开始采茶机的研究，并提出了结构不同的10余种采茶机型。80年代以来，中国农业科学院茶叶研究所和安徽省农业机械研究所等单位，又研制成功双人采茶机和单、双人茶树修剪机，目前正值试用阶段。

70年代末期，江苏、浙江、湖北、安徽等省开始进行茶园专用拖拉机及其配套机具的研制，80年代初期，浙江省机械科学研究所博众家之长，设计研制成功C-12型茶园耕作机，实际上就是一种茶园专用的小型履带式拖拉机，系国内首次正式定型的茶园专用动力机械。此后又研制了配套用的深耕、中耕除草和施肥等作业机具，为实现茶园作业机械化提供了条件。

随着茶叶生产的发展，我国机械行业从70年代初期开始，不断增加从事茶叶机械研究的力量，使茶机研究设计的广度、深度日趋扩展，促进了茶机品种和性能的增加与改善，出现了静电拣梗、组合机、高频及微波烘干、流化床等新机种，诸如滚筒杀青机、揉捻机、烘干机等也已形成系列。同时，茶叶生产连续化和自动控制技术，在国内已开始研究，揉捻机的程控加压和烘干机的微机控制技术，目前已达到了相当水平。

经过30多年的努力，我国的茶机科研和生产规模不断扩大，一个较为宏大的茶机行业业已形成，目前，我国已有专业茶机制造厂60余家，其中省、市、自治区定点专业茶机生产厂31家，年产茶机约4万台，生产的茶机达数十种、型号达百个以上。据统计，我国茶叶机械保有量约为40万台，除部分特种茶外，茶叶的初、精制加工基本上实现了机械化。