我国的竹器雕刻，历史悠久。雕刻的技法有圆雕、透雕、高浮雕、浅浮雕、留青、浅刻等，其中尤以留青别具特色。

　　留青，即是留用竹子表面一层竹青雕刻图案，铲去图案以外的竹青，露出竹青下面的竹肌。留青雕刻的笔筒、臂搁、匣盒、扇骨等器物不仅精巧，而且外表润泽，色泽近似琥珀，历年越久，竹肌颜色越红，图案部分就越突出，如经常把玩摩挲，则光滑如脂，温润如玉。

　　留青竹刻始于唐代，到明代后期，竹刻艺术家张希黄发展了前人的刻法，使留青竹刻突破了以往图案形式，达到笔墨神韵和雕刻趣味兼备的境界。现藏于美国波斯顿美术博物馆的“山水楼阁笔筒”，就是他的代表作品。清代竹刻艺术家在继承明代技法的基础上又有所发展，留青竹刻更注重书画艺术的效果，艺术水平有了新的提高。但到了清末，竹刻工艺日趋衰退，留青名家不多，佳作也较罕见。

　　20世纪中期，留青艺术家多聚居上海，如江苏武进的徐素白