茶园植保机械多用传统的大容量喷雾方式，如工农-16型喷雾机，喷孔直径和雾滴直径大，用水量多，不仅功效低，劳动强度大，更为严重的是有50%~80%的药液流失，造成环境污染、生态失衡。

近两年来，农业部南京农业机械化研究所研制的高地隙自走式多功能茶园管理机及配套机具，实现了横跨茶棚驶入狭窄的茶行间进行作业，全部采用高效液压传动方式。该机悬挂配置两组立式旋耕刀辊，用于中耕除草作业；悬挂配置两组振动式深松作业部件，用于茶树根部的深松作业；整机后部底盘上方配置2组施肥机构，在中耕除草或深松作业的同时，完成肥料深施作业；整机后部配置2组折叠式喷雾喷杆，用于茶园植保治虫或叶面施肥作业；上述作业功能的实现，均由液压驱动完成。

20世纪末，国外研制出一种乘用式茶叶摘采机，其原理是把类似于双人采茶机的采摘器悬挂在行走