历代多有宣扬孔子行迹之书。《论语》为孔子记言行事之滥觞，其后汉司马迁撰《史记》，以孔子入“世家”。宋、明以来，集孔子圣迹之书日多，有附图以表圣迹者，如以文为主之《孔子家语》，以图为主之《圣迹图》等。《圣迹图》中所采择之孔子故事，材料多来源于《论语》、《史记》这两部书。

　　鲁迅先生在《“连环图画”辩护》一文中指出：“中国的《孔子圣迹图》，只要是明版的，也早为收藏家所宝重。”《圣迹图》约出现于明代，有彩绘本、木刻本、石刻本。旧有石刻的墨本，不知是否会较木刻本早些。今所知、所见的诸《圣迹图》，应以明正统九年（１４４４年）张楷（字式之）序刊的《圣迹图》木刻本为诸本之祖。其后有明弘治十年（１４９７年）何珣（字廷瑞）跋刊本、明弘治年间彩绘本、明正德元年（１５０６年）邓文质刊本（已失传）、明嘉靖二十七年（１５４８年）沈藩刻本（现藏中国国家图书馆）、明隆庆六年（１５７２年