刊本、明万历十七年（１５８９年）武林吴嘉谟辑序刊《孔圣家语图》１１卷（现藏中国国家图书馆），以及明万历二十年（１５９２年）山东巡按御史何出光（字兆文）石刻《圣迹之图》１１２图，拓本、序刊，现存山东省曲阜孔庙。曲阜孔庙之石刻《圣迹之图》吸收了前人之精华，可以说是集大成之作。其洒脱流畅的线条精致入微，千年历史之场景生动再现，孔子等人物的音容笑貌栩栩如生。而刻于元末明初的山东邹城亚圣庙“孟氏宗传祖图”以及根据宋代李公麟所绘勒刻的浙江杭州孔庙“七十二弟子像赞”，亦属弥足珍贵，与曲阜孔庙“圣迹之图”一道，连贯组成石刻本意义上的表现孔子、孟子以及弟子门人行迹的历史画卷。

　　因之，线装书局根据民间所藏上世纪四十年代之拓本，经河北省社会科学院语言文字研究所所长张圣洁先生点校，把曲阜孔庙“圣迹之图”３６幅、邹城亚圣庙“孟氏宗传祖图”１２幅以及杭州孔庙“宣圣及七十二弟子像赞”７３幅集合编辑出版，择要取名为《曲阜邹城石刻孔孟圣迹图》。

　　孔子圣迹部分，全面反映了孔子笃志教化